Nacionalmente, a Undime surge em 1986, no interior do processo de redemocratização do país, inserindo-se nos movimentos sociais que se constituíram em defesa da universalização da educação básica de qualidade social e na construção de um mundo socialmente justo.

Três anos após este ato, em agosto de 1989 os Secretários Municipais de Educação do Espírito Santo, aprofundaram os debates sobre as questões da política educacional, articulando a criação da Seccional da Undime no ES. Somente em 20 de abril de 1994, em assembleia geral, foi dado início às atividades da UNDIME/ES, com eleição da Diretoria, tendo como   a primeira presidente a Profª Vera Lúcia Baptista Castiglioni.

A Undime-ES respeita a diversidade do Estado do Espírito Santo, e representa os Dirigentes Municipais de Educação dos 78 municípios capixaba. Tem como objetivo social a defesa da educação pública com qualidade social , no âmbito de atuação prioritária dos municípios do estado do Espírito Santo.